La psychosynthèse a été conçue par l’Italien Roberto Assagioli en 1910. Neuro-psychiatre à l’époque, il étudiait la psychanalyse sous Freud. Il comprit que les humains sont motivés par des buts et des valeurs nobles, et pas seulement par des pulsions sexuelles ou agressives inconscientes. Dans sa thèse il écrivait : « Freud a construit une maison avec un sous-sol et un rez-de-chaussée. Je souhaite ajouter un étage avec un toit en verre pour laisser entrer la lumière. » Désapprouvés par Freud, Assagioli et Carl Jung créèrent ensemble la Psychologie Transpersonnelle.
Pour Assagioli, le but d’une thérapie n’était pas de guérir une maladie, mais de faciliter la synthèse de la personnalité et trouver du sens. Pour mieux comprendre les mécanismes de la personnalité il étudia tout type d’individus, y compris ceux qui réussissaient leur vie. Ouvert à tout enseignement spirituel, scientifique ou mystique qui pouvait aider cette compréhension, il éclaira le chemin de l’approche humaniste de la psychologie pratiquée plus tard par Abraham Maslow et Carl Rogers.
Dans les années 50 la psychosynthèse est sortie de l’Italie pour se répandre en Angleterre et aux Etats Unis où elle connait encore beaucoup de succès. Son développement en France a été plus lent à cause du fort enracinement de la psychanalyse traditionnelle.
Assagioli créa une structure théorique ouverte et inclusive, compatible avec d’autres approches psychologiques et avec des pratiques spirituelles. Ainsi il a encouragé la psychosynthèse à évoluer continuellement, ce qui la rend toujours moderne et vivante.